13 iunie 1847 – se infiinteaza prima scoala de ofiteri de infanterie si cavalerie din tarile romane, la Bucuresti;
22 iulie 1861 – a fost dat primul Regulament de functionare al scolii militare;
12 aprilie – 1 noiembrie 1877 – cursurile scolii au fost suspendate odata cu izbucnirea Razboiului de Independenta;
17 august 1879 – institutia primeste denumirea de Scoala Militara de Infanterie si Cavalerie;
Octombrie 1916 – scoala este evacuata la Botosani ca urmare a intrarii Romaniei in Primului Razboi Mondial;
Noiembrie 1919 – scoala revine in vechile cladiri din Bucuresti ca urmare a incheierii Primului Razboi Mondial;
1 iulie 1920 – se infiinteaza cea de-a doua scoala de ofiteri de infanterie, la Sibiu Scoala de ofiteri de Infanterie nr. 2;
1 iulie 1932 – cele doua scoli de ofiteri de infanterie se unifica, noua institutie numindu-se Scoala de Ofiteri de Infanterie „Principele Carol” cu sediul la Sibiu;
Septembrie 1940 – institutia este evacuata la Bucuresti ca urma a Dictatului de la Viena si primeste denumirea de Scoala de Militara de Ofiteri de Infanterie;
31 iulie 1945 – scoala revine la Sibiu si reocupa vechile cladiri;
13 decembrie 1952 – Nicolae Balcescu a fost adoptat ca patron spiritual al institutiei, noua denumire fiind Scoala Militara de Infanterie „Nicolae Balcescu”;
1 iulie 1961 – scoala militara isi muta sediul in actuala locatie in care functioneaza si astazi si primeste denumirea de Scoala Militara Superioara de Ofiteri „Nicolae Balcescu”;
22 martie 1991 – scoala militara devine institutie de invatamant militar superior numindu-se Institutul de Infanterie, Graniceri si Chimie „Nicolae Balcescu”;
15 iulie 1995 – pe baza institutului de invatamant militar superior se infiinteaza Academia Trupelor de Uscat „Nicolae Balcescu”;
1 august 2000 – schimbarea denumirii categoriei de forte din Armata Romaniei determina schimbarea denumirii institutiei in Academia Fortelor Terestre „Nicolae Balcescu”;
23 aprilie 2002 – a fost acreditat programul de studii universitare Managementul organizatiei in cadrul domeniului Stiinta si securitate militara;
30 iunie 2003 – a fost autorizat programul de studii universitare Managementul economico-financiar  in cadrul domeniului Stiinte militare si programul Administratie Publica in cadrul domeniului Stiinte administrative;
1 septembrie 2008 – s-a infiintat Facultatea de Management Militar;
10 iunie 2010 – evaluarea externa a institutiei de catre Agentia Romana pentru Asigurarea Calitatii a Invatamantului Superior – ARACIS – primind calificativul GRAD DE INCREDERE RIDICAT;
30 iunie 2010 – programele de studii universitare Managementul economico-financiar, Administratie Publica si Managementul Organizatiei au fost acreditate;
11 august 2010 – programele de studii de masterat Leadership organizational, Managementul capabilitatilor organizationale al si Management si tehnologie in cadrul domeniului Stiinte Militare si de Securitate;
5 septembrie 2011 – Academia Fortelor Terestre „Nicolae Balcescu” a fost incadrata in categoria Universitate de Educatie si Cercetare de catre Ministerul Educatiei, Cercetarii, Tineretului si Sportului;
21-23 noiembrie 2012 – prima vizita de evaluare a institutiei de catre European University Association;
18-20 februarie 2013 – cea de-a doua vizita de evaluare a institutiei de catre European University Association;
17 decembrie 2013 – Academia Fortelor Terestre a primit titlul de BEST REGIONAL UNIVERSITY, iar rectorul titlul de BEST MANAGER de la Europe Business Assembly /Club of Rectors;
26 februarie 2015 – programul de studii universitare Management Economico-Financiar a fost reacreditat, iar programul de studii Managementul Comunicatiilor militare a fost autorizat;
9-14 iunie 2015 – in institutie s-au desfasurat lucrarile International Military Academic Forum;
11-13 octombrie 2015 – programele de studii universitare Managementul organizatiei si Administratie Publica au fost reacreditate;

31 martie 2016 – evaluarea externa a institutiei de catre Agentia Romana pentru Asigurarea Calitatii a Invatamantului Superior – ARACIS – primind calificativul GRAD DE INCREDERE RIDICAT
10-12 mai 2016 – programul de studii Leadership militar este in curs de autorizare.