ETAPA 3:
Obiectivul III.1: Optimizarea constructiva a unor variante arhitecturale de roboti industriali propusi spre implementare în activitatile selectate
Activitatea 1.1. Conceptia, calculul si proiectarea unor echipaje mobile ce intra în componenta structurii mecanice a robotilor industriali seriali modulari
Activitatea 1.2. Modelarea unor echipaje mobile ce intra în componenta structurii mecanice a robotilor industriali seriali modulari
Obiectivul III.2: Optimizarea functionala a unor variante arhitecturale de roboti industriali propusi spre implementare în activitatile selectate
Activitatea 2.1. Evidentierea workspace-ului si a traiectoriei punctului caracteristic, pe baza legilor de miscare impuse dispozitivului de prehensiune
Activitatea 2.2. Elaborarea unui algoritm de optimizare dinamico-organologica privind alegerea unei arhitecturi de robot industrial capabil sa raspunda activitatii logistice selectate în cadrul celulei flexibile alese
Obiectivul III.3: Testarea si validarea tipului de organizare a celulei flexibile aleasa si a structurii de robot industrial propus spre a fi implementat în sistemul logistic militar
Activitatea 3.1. Testarea si verificarea virtuala a aplicatiei si realizarea unor baze de date ale testarii, analizei si evaluarii
Activitatea 3.2. Testarea operationala în mediul real de lucru, stabilirea si implementarea unor actiuni corective si validarea rezultatelor obtinute
Etapa III s-a incheiat in 03.12.2012: Sinteza raportului de cercetare stiintifica. Prezentare Lab. Tehnologii Logistice Avansate
Activitatea 1.1. Conceptia, calculul si proiectarea unor echipaje mobile ce intra în componenta structurii mecanice a robotilor industriali seriali modulari
Activitatea 1.2. Modelarea unor echipaje mobile ce intra în componenta structurii mecanice a robotilor industriali seriali modulari
Obiectivul III.2: Optimizarea functionala a unor variante arhitecturale de roboti industriali propusi spre implementare în activitatile selectate
Activitatea 2.1. Evidentierea workspace-ului si a traiectoriei punctului caracteristic, pe baza legilor de miscare impuse dispozitivului de prehensiune
Activitatea 2.2. Elaborarea unui algoritm de optimizare dinamico-organologica privind alegerea unei arhitecturi de robot industrial capabil sa raspunda activitatii logistice selectate în cadrul celulei flexibile alese
Obiectivul III.3: Testarea si validarea tipului de organizare a celulei flexibile aleasa si a structurii de robot industrial propus spre a fi implementat în sistemul logistic militar
Activitatea 3.1. Testarea si verificarea virtuala a aplicatiei si realizarea unor baze de date ale testarii, analizei si evaluarii
Activitatea 3.2. Testarea operationala în mediul real de lucru, stabilirea si implementarea unor actiuni corective si validarea rezultatelor obtinute
Etapa III s-a incheiat in 03.12.2012: Sinteza raportului de cercetare stiintifica. Prezentare Lab. Tehnologii Logistice Avansate
